• ,3个姿态初始角和初始角速度均为0,控制指令取余弦信号。 搭建的Simulink仿真模块如图3所示。该仿真系统包括以下五部分:控制指令、外环控制模块、内环控制模块、四旋翼动力学模块、指令跟踪输出。  (1)采用PID控制的跟踪结果如图4所示。  (2)采用(Back-Stepping)反步法控制跟踪结果如图5所示。  (3)采用双环滑模控制跟踪结果如图6所示。  图4(a)是用PID方法设计的姿态控制器用于跟踪三个姿态角仿真图形,由误差波形图4(b)可看出,飞行时间前5 s内的滚转角跟踪误差由-10~5
  • ,3个姿态初始角和初始角速度均为0,控制指令取余弦信号。 搭建的Simulink仿真模块如图3所示。该仿真系统包括以下五部分:控制指令、外环控制模块、内环控制模块、四旋翼动力学模块、指令跟踪输出。 (1)采用PID控制的跟踪结果如图4所示。 (2)采用(Back-Stepping)反步法控制跟踪结果如图5所示。 (3)采用双环滑模控制跟踪结果如图6所示。 图4(a)是用PID方法设计的姿态控制器用于跟踪三个姿态角仿真图形,由误差波形图4(b)可看出,飞行时间前5 s内的滚转角跟踪误差由-10~5 >>
  • 来源:www.hqew.com/tech/fangan/1710835.html
  • 作为CAN现场总线主站的MAESTRO可以提供很多的网络功能,其中包括了完成网络配置;侦测并描述出CAN网络中存在的CAN设备;通过使用标准的CANOpen协议完成CAN网络信息的接收和发送;CAN网络报警信息处理;根据其内部自带的同步机制完成时钟同步;通过使用CANOpen的DS301、DS305、DS401、DS402协议完成各个CAN设备之间的通讯等。同时,其作为同步运动控制器还可以实现以下一系列的同步功能:发送同步运动指令到指定的运动单元轴;同步运动单元轴之间的启动和停止等动作;通过其内部的cal
  • 作为CAN现场总线主站的MAESTRO可以提供很多的网络功能,其中包括了完成网络配置;侦测并描述出CAN网络中存在的CAN设备;通过使用标准的CANOpen协议完成CAN网络信息的接收和发送;CAN网络报警信息处理;根据其内部自带的同步机制完成时钟同步;通过使用CANOpen的DS301、DS305、DS401、DS402协议完成各个CAN设备之间的通讯等。同时,其作为同步运动控制器还可以实现以下一系列的同步功能:发送同步运动指令到指定的运动单元轴;同步运动单元轴之间的启动和停止等动作;通过其内部的cal >>
  • 来源:www.mirautomation.com/html/news/2006-12-06/nu0000383970.shtml
  • 拍摄这些作品的主要困难有哪些?你主要使用哪些器材? 最主要的困难来自于天气。拍飞行中的 飞机不可能离得太近,但国内的空气灰霾太重,长焦拍出来的片始终有点灰蒙蒙的,难得能遇上一个特别通透的天。然后机场附近其实能拍摄的地点选择比较有限,特别是背景丰富的角度,不容易有。现在主要用佳能EOS7D和100-400mm这支镜头,有时配合其他的广角和超广角镜头一起。 拍飞机对于拍摄主体的选择主要有哪些方面的讲究? 主体飞机其实由不得你选择。飞机起降都不由你控制,所以来什么飞机就拍什么吧。能选择的只有角度和构图。 =10
  • 拍摄这些作品的主要困难有哪些?你主要使用哪些器材? 最主要的困难来自于天气。拍飞行中的 飞机不可能离得太近,但国内的空气灰霾太重,长焦拍出来的片始终有点灰蒙蒙的,难得能遇上一个特别通透的天。然后机场附近其实能拍摄的地点选择比较有限,特别是背景丰富的角度,不容易有。现在主要用佳能EOS7D和100-400mm这支镜头,有时配合其他的广角和超广角镜头一起。 拍飞机对于拍摄主体的选择主要有哪些方面的讲究? 主体飞机其实由不得你选择。飞机起降都不由你控制,所以来什么飞机就拍什么吧。能选择的只有角度和构图。 =10 >>
  • 来源:bbs.qjwb.com.cn/read-htm-tid-1189097-fpage-2.html
  • 支持双人合作或者对战,乐趣翻倍 3 《保龄球》 保龄球,这曾经风行的贵族运动,一直被视为是力量与轻盈的完美结合,集技巧性与趣味性于一体,至今已成为非常流行的一项大众休闲运动。 在我们的保龄球游戏中,小凯茜和小马克是两个有趣的角色:小凯茜是个保龄球高手,她打起保龄球来体态曼妙,动作轻盈,尤其是在抛球那一霎那,右脚滑到左脚后面,左手高高举起,一个美丽的弧线就这样勾勒出来了;而小马克呢,却常常连球带人一起摔倒,真让人忍俊不禁。 游戏玩法 按方向键改变站位,按着B键拿起保龄球(直到抛球前都要按着),修正角度后,
  • 支持双人合作或者对战,乐趣翻倍 3 《保龄球》 保龄球,这曾经风行的贵族运动,一直被视为是力量与轻盈的完美结合,集技巧性与趣味性于一体,至今已成为非常流行的一项大众休闲运动。 在我们的保龄球游戏中,小凯茜和小马克是两个有趣的角色:小凯茜是个保龄球高手,她打起保龄球来体态曼妙,动作轻盈,尤其是在抛球那一霎那,右脚滑到左脚后面,左手高高举起,一个美丽的弧线就这样勾勒出来了;而小马克呢,却常常连球带人一起摔倒,真让人忍俊不禁。 游戏玩法 按方向键改变站位,按着B键拿起保龄球(直到抛球前都要按着),修正角度后, >>
  • 来源:article.pchome.net/content-1183726-all.html
  • 飞机大型壁板自动钻铆技术的应用在国内还没有成功的先例,可借鉴的资料和经验很少。再加上世界上专业从事自动钻铆技术的公司并不多,对外技术封锁比较严密,因此可以利用的技术资源有限,许多关键技术必须自行研制。课题主要解决了以下难点: 自动钻铆机运动原理的分析与建模。 CATIA DMU 二次开发技术的探索。 大型复杂产品的运动模拟与仿真技术 跨学科多种应用技术的融合与协同。 课题已成功用于机翼壁板的生产,有效的提高了工作质量和效率。填补了我国大型自动铆接技术的空白,为我国发展自动铆接技术提供了有利的技术保障
  • 飞机大型壁板自动钻铆技术的应用在国内还没有成功的先例,可借鉴的资料和经验很少。再加上世界上专业从事自动钻铆技术的公司并不多,对外技术封锁比较严密,因此可以利用的技术资源有限,许多关键技术必须自行研制。课题主要解决了以下难点: 自动钻铆机运动原理的分析与建模。 CATIA DMU 二次开发技术的探索。 大型复杂产品的运动模拟与仿真技术 跨学科多种应用技术的融合与协同。 课题已成功用于机翼壁板的生产,有效的提高了工作质量和效率。填补了我国大型自动铆接技术的空白,为我国发展自动铆接技术提供了有利的技术保障 >>
  • 来源:articles.e-works.net.cn/CAD/Article58255_2.htm
  • 该软件包可用于完成响应模态分析(ODS),可实现时域波形回放,或由测试数据经动态信号处理直接分析被试机械、结构在实际运行环境激励或人工激励情况下的响应模态。在周期运行激励情况,得到强迫响应模态;在宽带随机激励情况,则可得到结构固有频率和振型。本软件包还具有模态快看功能,可作为精确模态分析(包括试验模态分析和运行模态分析)前的快速预分析工具。本软件包包含以下功能模块:
  • 该软件包可用于完成响应模态分析(ODS),可实现时域波形回放,或由测试数据经动态信号处理直接分析被试机械、结构在实际运行环境激励或人工激励情况下的响应模态。在周期运行激励情况,得到强迫响应模态;在宽带随机激励情况,则可得到结构固有频率和振型。本软件包还具有模态快看功能,可作为精确模态分析(包括试验模态分析和运行模态分析)前的快速预分析工具。本软件包包含以下功能模块: >>
  • 来源:www.chinaksi.com/products/measurement-analysis-software/n-modal
  •   抗战细节  孙中山、宋庆龄在乐士文号前合影。  广东民众捐款购买的轰炸机。  广东各界筹款购机庆祝蒋介石寿辰委员会报告。   上期简介:抗战期间,为实现航空救国梦,全国兴起捐款献机运动,广东也不例外,各界纷纷响应政府号召,捐款购买飞机。   中国航空建设协会广东分会的活动   在1936年还政中央之前,广东的民间航空组织自成系统,与南京并没有隶属关系。1937年春,曾在上海组织航空运动的李大超奉命来粤筹备组织中国航空建设协会广东省分会。当年8月9日,该分会正式成立于广州,广东省主席吴铁城兼会
  •   抗战细节 孙中山、宋庆龄在乐士文号前合影。 广东民众捐款购买的轰炸机。 广东各界筹款购机庆祝蒋介石寿辰委员会报告。   上期简介:抗战期间,为实现航空救国梦,全国兴起捐款献机运动,广东也不例外,各界纷纷响应政府号召,捐款购买飞机。   中国航空建设协会广东分会的活动   在1936年还政中央之前,广东的民间航空组织自成系统,与南京并没有隶属关系。1937年春,曾在上海组织航空运动的李大超奉命来粤筹备组织中国航空建设协会广东省分会。当年8月9日,该分会正式成立于广州,广东省主席吴铁城兼会 >>
  • 来源:difang.kaiwind.com/guangdong/yyfh/201508/06/t20150806_2698412.shtml
  •     1月17日,中国商飞公司民用飞机试飞中心,新投入使用的上海浦东祝桥试飞机库宽敞、明亮。   巨大的机库内,原本支撑C919大型客机的起落架全部被收进起落架舱内,3个千斤顶一样的空气弹簧把飞机顶起到半空中。这是在进行C919首飞前必须完成的全机地面共振试验和模态耦合试验,这个试验的开始也意味着C919进入首飞前最后的冲刺阶段。   目前,C919已基本完成机载系统安装和主要的静力、系统集成试验,进入首飞准备阶段,预计将在2017年上半年实现飞上蓝天的梦想。   C919大型客机顺利通过如酷刑般
  •    1月17日,中国商飞公司民用飞机试飞中心,新投入使用的上海浦东祝桥试飞机库宽敞、明亮。   巨大的机库内,原本支撑C919大型客机的起落架全部被收进起落架舱内,3个千斤顶一样的空气弹簧把飞机顶起到半空中。这是在进行C919首飞前必须完成的全机地面共振试验和模态耦合试验,这个试验的开始也意味着C919进入首飞前最后的冲刺阶段。   目前,C919已基本完成机载系统安装和主要的静力、系统集成试验,进入首飞准备阶段,预计将在2017年上半年实现飞上蓝天的梦想。   C919大型客机顺利通过如酷刑般 >>
  • 来源:weihai.dzwww.com/zhxw/201702/t20170207_15510119.htm
  •   PaperPlanes是韩国知名运动品牌,商品涵盖运动鞋、休闲鞋、儿童鞋、休闲服装及其他潮流新品。PaperPlanes品牌在产品开发、设计、 生产制造、品牌建立、市场营销方面实行一体化策略,并已成为规模庞大、独具特色的连锁企业。2010年,paperplanes品牌在韩国开始上市!在韩国上市的同时,卷起了狂热的时尚浪潮。不仅以多彩缤纷的设计风格充分满足了国内的产品需求,而且在海外市场也获得了火爆的人气。   2013年7月28日,韩国纸飞机休闲运动鞋正式登陆中国(内地),取得了良好的口碑和市场占有率
  •   PaperPlanes是韩国知名运动品牌,商品涵盖运动鞋、休闲鞋、儿童鞋、休闲服装及其他潮流新品。PaperPlanes品牌在产品开发、设计、 生产制造、品牌建立、市场营销方面实行一体化策略,并已成为规模庞大、独具特色的连锁企业。2010年,paperplanes品牌在韩国开始上市!在韩国上市的同时,卷起了狂热的时尚浪潮。不仅以多彩缤纷的设计风格充分满足了国内的产品需求,而且在海外市场也获得了火爆的人气。   2013年7月28日,韩国纸飞机休闲运动鞋正式登陆中国(内地),取得了良好的口碑和市场占有率 >>
  • 来源:www.weishangshijie.com/maleshoes/316.html
  • (北京时间记者黄海东报道)这是一项被国人遗忘的运动滑翔机运动。中国已经整整30年都没有国家队参加过世界滑翔锦标赛。 滑翔机运动曾经在1936年夏季奥运会上作为表演项目,并且本应该在1940年成为正式奥运会项目。然而,因为二战的爆发,1940年和1944年两年的夏季和冬季奥运会全部被迫取消,滑翔运动也从此无缘奥运会。至今,世界滑翔锦标赛仍然是该项运动最高水平的赛事。 然而如果用网络搜索世界滑翔锦标赛,竟然都找不到这个词条的解释,更别说历届赛事的介绍和相关滑翔锦标赛的资料等,记者只能通过英文网站和图书馆
  • (北京时间记者黄海东报道)这是一项被国人遗忘的运动滑翔机运动。中国已经整整30年都没有国家队参加过世界滑翔锦标赛。 滑翔机运动曾经在1936年夏季奥运会上作为表演项目,并且本应该在1940年成为正式奥运会项目。然而,因为二战的爆发,1940年和1944年两年的夏季和冬季奥运会全部被迫取消,滑翔运动也从此无缘奥运会。至今,世界滑翔锦标赛仍然是该项运动最高水平的赛事。 然而如果用网络搜索世界滑翔锦标赛,竟然都找不到这个词条的解释,更别说历届赛事的介绍和相关滑翔锦标赛的资料等,记者只能通过英文网站和图书馆 >>
  • 来源:finance.sina.com.cn/roll/2016-12-28/doc-ifxyxvcr7887006.shtml
  • 《保龄球》 保龄球,这曾经风行的贵族运动,一直被视为是力量与轻盈的完美结合,集技巧性与趣味性于一体,至今已成为非常流行的一项大众休闲运动。 在我们的保龄球游戏中,小凯茜和小马克是两个有趣的角色:小凯茜是个保龄球高手,她打起保龄球来体态曼妙,动作轻盈,尤其是在抛球那一霎那,右脚滑到左脚后面,左手高高举起,一个美丽的弧线就这样勾勒出来了;而小马克呢,却常常连球带人一起摔倒,真让人忍俊不禁。 游戏玩法 按方向键改变站位,按着B键拿起保龄球(直到抛球前都要按着),修正角度后,拿着保龄球从后往前方甩,并且松开B键
  • 《保龄球》 保龄球,这曾经风行的贵族运动,一直被视为是力量与轻盈的完美结合,集技巧性与趣味性于一体,至今已成为非常流行的一项大众休闲运动。 在我们的保龄球游戏中,小凯茜和小马克是两个有趣的角色:小凯茜是个保龄球高手,她打起保龄球来体态曼妙,动作轻盈,尤其是在抛球那一霎那,右脚滑到左脚后面,左手高高举起,一个美丽的弧线就这样勾勒出来了;而小马克呢,却常常连球带人一起摔倒,真让人忍俊不禁。 游戏玩法 按方向键改变站位,按着B键拿起保龄球(直到抛球前都要按着),修正角度后,拿着保龄球从后往前方甩,并且松开B键 >>
  • 来源:article.pchome.net/content-1183726-3.html
  • 夹持力:350KG重量:225GModel 型号Weight(g) 自重Holding Capacity(KG) 夹持力ABCDEFGHIJKLMN.669.919.85.215.926.24.424..229.186.811.525.46..76.73.26.331.844.441..519.138.19.541.360.38.648.538..-SSSTAINLESS STEEL 不锈钢431M-SS-SS 产品于广泛应用于包括电子零件、资讯器材的制造,汽车、机车架、脚踏车等的板金、铁管家具焊接组立、
  • 夹持力:350KG重量:225GModel 型号Weight(g) 自重Holding Capacity(KG) 夹持力ABCDEFGHIJKLMN.669.919.85.215.926.24.424..229.186.811.525.46..76.73.26.331.844.441..519.138.19.541.360.38.648.538..-SSSTAINLESS STEEL 不锈钢431M-SS-SS 产品于广泛应用于包括电子零件、资讯器材的制造,汽车、机车架、脚踏车等的板金、铁管家具焊接组立、 >>
  • 来源:www.dddmmm.com/product/201111234833969.html
  •   本作的操作相较《皇牌空战》等飞行射击游戏要简单的多,加上射击有辅助锁定,因而并不困难。但是,如果玩家这样就小瞧了这款游戏而随意冲杀的话,那么,注定会是个悲剧的结局。游戏中敌人的攻击很好闪躲,但却需要把握好的时机,玩家必须灵活变换位置,若是仗着直升机的优势定点射击的话就很容易被集火秒掉。而且游戏中,玩家操作的直升机可以向一些FPS游戏一样缓慢回血,但需要保护的友军可不行,因此在高难度模式下,玩家就得照顾好全局,充分发挥直升机的速度优势与制空权,到处支援这样才能避免友军阵亡游戏失败的悲惨结局。(值得吐槽的
  •   本作的操作相较《皇牌空战》等飞行射击游戏要简单的多,加上射击有辅助锁定,因而并不困难。但是,如果玩家这样就小瞧了这款游戏而随意冲杀的话,那么,注定会是个悲剧的结局。游戏中敌人的攻击很好闪躲,但却需要把握好的时机,玩家必须灵活变换位置,若是仗着直升机的优势定点射击的话就很容易被集火秒掉。而且游戏中,玩家操作的直升机可以向一些FPS游戏一样缓慢回血,但需要保护的友军可不行,因此在高难度模式下,玩家就得照顾好全局,充分发挥直升机的速度优势与制空权,到处支援这样才能避免友军阵亡游戏失败的悲惨结局。(值得吐槽的 >>
  • 来源:pc.tgbus.com/xinde_181/10775_2/
  • 该系统中PLC只需要等待伺服准备好命令,然后通过一个输出口控制挡板的开关。解决了以下问题: 1、 伺服电机上电回零位功能,因为智能伺服电机驱动器具有多种回零方式,电机上电后根据实际的安装情况正转或反转实现回到电机的物理零位,然后通过检测左右限位开关的位置,然后挡板每次上电都能准确回到正确的位置。
  • 该系统中PLC只需要等待伺服准备好命令,然后通过一个输出口控制挡板的开关。解决了以下问题: 1、 伺服电机上电回零位功能,因为智能伺服电机驱动器具有多种回零方式,电机上电后根据实际的安装情况正转或反转实现回到电机的物理零位,然后通过检测左右限位开关的位置,然后挡板每次上电都能准确回到正确的位置。 >>
  • 来源:gongkong.28xl.com/bencandy-36-16320-1.htm
  • 该软件包可用于完成响应模态分析(ODS),可实现时域波形回放,或由测试数据经动态信号处理直接分析被试机械、结构在实际运行环境激励或人工激励情况下的响应模态。在周期运行激励情况,得到强迫响应模态;在宽带随机激励情况,则可得到结构固有频率和振型。本软件包还具有模态快看功能,可作为精确模态分析(包括试验模态分析和运行模态分析)前的快速预分析工具。本软件包包含以下功能模块:
  • 该软件包可用于完成响应模态分析(ODS),可实现时域波形回放,或由测试数据经动态信号处理直接分析被试机械、结构在实际运行环境激励或人工激励情况下的响应模态。在周期运行激励情况,得到强迫响应模态;在宽带随机激励情况,则可得到结构固有频率和振型。本软件包还具有模态快看功能,可作为精确模态分析(包括试验模态分析和运行模态分析)前的快速预分析工具。本软件包包含以下功能模块: >>
  • 来源:www.chinaksi.com/products/measurement-analysis-software/n-modal
  •   株洲是新中国“一五”期间重点建设的六大航空工业基地之一,在航空发动机、燃气轮机、航空机械传动等领域已处于国内领先地位,是全国集通用航空发动机设计研发、生产制造于一体的通用航空产业体系最完整的地区。2008年2月,经国家发改委批准,株洲高新区获批国家航空高技术产业基地。2013年7月12日,株洲制造的首架轻型运动飞机“阿若拉”首飞成功。株洲通用机场已开工建设,标志着株洲高新区通用航空产业进入了一个全新的阶段。株洲已成为我国唯一的中小型航空发动机、直升机传
  •   株洲是新中国“一五”期间重点建设的六大航空工业基地之一,在航空发动机、燃气轮机、航空机械传动等领域已处于国内领先地位,是全国集通用航空发动机设计研发、生产制造于一体的通用航空产业体系最完整的地区。2008年2月,经国家发改委批准,株洲高新区获批国家航空高技术产业基地。2013年7月12日,株洲制造的首架轻型运动飞机“阿若拉”首飞成功。株洲通用机场已开工建设,标志着株洲高新区通用航空产业进入了一个全新的阶段。株洲已成为我国唯一的中小型航空发动机、直升机传 >>
  • 来源:201211lianghui.zzty.gov.cn/Item/14473.aspx
  • 有的旋翼机在起飞时 旋翼也可通过“离合器”同发动机连系   20世纪,飞机升降时常因故障而失速,导致多人丧生。西班牙工程师谢巴于是发明了自转旋翼机试图解决这一问题。旋翼靠飞机运动时激起气流转动,产生升力,使飞机失速时不会下坠,当时,他的这个发明被新闻界称之为“风车飞机”,1925年,谢巴在汉普郡芳白露皇家空军基地首次正式试飞。三年后,1928 年,谢巴亲自驾驶旋翼机用37分钟的时间成功横越英伦海峡。此后,英美一些公司开始制造旋翼机,用于搜索和测量。1936
  • 有的旋翼机在起飞时 旋翼也可通过“离合器”同发动机连系   20世纪,飞机升降时常因故障而失速,导致多人丧生。西班牙工程师谢巴于是发明了自转旋翼机试图解决这一问题。旋翼靠飞机运动时激起气流转动,产生升力,使飞机失速时不会下坠,当时,他的这个发明被新闻界称之为“风车飞机”,1925年,谢巴在汉普郡芳白露皇家空军基地首次正式试飞。三年后,1928 年,谢巴亲自驾驶旋翼机用37分钟的时间成功横越英伦海峡。此后,英美一些公司开始制造旋翼机,用于搜索和测量。1936 >>
  • 来源:www.hangkong.com/2015/0727/17404.html