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飞机运动方程 2.2

 第4代歼击机必须具有大迎角过失速机动能力,过失速机动的控制是复杂的非线性控制问题,在过失速机动时,飞机会产生非线性的气动力和力矩以及非线性惯性耦合,用小扰动线性化方法设计飞机的控制律己不合适,因为小扰动线性化的条件在大迎角范围内不能保证处处成立,而非线性方法则具有一般性,其中,动态逆方法就是如此,但实际使用仍需做较大的改进。 1 用近似动态逆和奇异摄动法构造飞机控制律的基本思路  先简单介绍一下动态逆方法,设有系统:=f(x)+g(x)u,若g(x)可逆,令u=g-1()((x
 
 第4代歼击机必须具有大迎角过失速机动能力,过失速机动的控制是复杂的非线性控制问题,在过失速机动时,飞机会产生非线性的气动力和力矩以及非线性惯性耦合,用小扰动线性化方法设计飞机的控制律己不合适,因为小扰动线性化的条件在大迎角范围内不能保证处处成立,而非线性方法则具有一般性,其中,动态逆方法就是如此,但实际使用仍需做较大的改进。 1 用近似动态逆和奇异摄动法构造飞机控制律的基本思路  先简单介绍一下动态逆方法,设有系统:=f(x)+g(x)u,若g(x)可逆,令u=g-1()((x | 宽417x292高 | 显示比例:100% | 查看原图 | 图片来源:www.81tech.com
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