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水陆两栖飞机电传前轮转弯系统设计

。前轮转弯系统具有失效安全模式，能够在系统出现故障时，自主或者人工的切断转弯功能，进入减摆模式。 图1 前轮转弯系统功能框图 1 系统的控制方式 电传式前轮转弯系统较多采用伺服控制，伺服控制前轮转弯系统在控制方法上一般有两种形式：双CPU作为控制余度的方式和一个控制CPU加一个监控CPU的方式。 余度控制方式是一个基于硬件模块级冗余的双机容错系统，采用相似性设计。双机相对独立，采用热备份结构。整个计算机系统采用双余度构形，每块CPU板采用独立的电源；传感器采用双余度形式。在系统工作方式下，双通道分别对传
 
。前轮转弯系统具有失效安全模式，能够在系统出现故障时，自主或者人工的切断转弯功能，进入减摆模式。 图1 前轮转弯系统功能框图 1 系统的控制方式 电传式前轮转弯系统较多采用伺服控制，伺服控制前轮转弯系统在控制方法上一般有两种形式：双CPU作为控制余度的方式和一个控制CPU加一个监控CPU的方式。 余度控制方式是一个基于硬件模块级冗余的双机容错系统，采用相似性设计。双机相对独立，采用热备份结构。整个计算机系统采用双余度构形，每块CPU板采用独立的电源；传感器采用双余度形式。在系统工作方式下，双通道分别对传 | 宽472x449高 | 显示比例:100% | 查看原图 | 图片来源:www.mte.net.cn
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